Нуруллин Р. Ю. ПИД-регулятор. Корректирующие фильтры (устройства) в системах автоматического регулирования // Достижения науки и образования №5 (6), 2016 - С.{ см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Нуруллин Роман Юрьевич / Nurullin Roman Yurievich, - студент, кафедра систем автоматического управления и контроля, факультет интеллектуальных технических систем, Национальный исследовательский университет, Московский институт электронной техники, г. Зеленоград

Аннотация: в статье будут рассмотрены устройство ПИД-регулятора, переходные и частотные характеристики при некоторых значениях, а также математический аппарат данного регулятора для вычисления его передаточной функции. Также рассмотрим некоторые сведения о корректирующих устройств в системах автоматического регулирования и принципах их включения в цепь.

Ключевые слова: ПИД-регулятор, передаточная функция, корректирующие устройства, корректирующие фильтры.

Литература

1. [Электронный ресурс]: Хелпикс.Орг – Интернет помощник. URL: http://helpiks./2-48543.html (дата обращения 16.05.2016).
2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1986. 367 с.
3. [Электронный ресурс]: Энциклопедия АСУ ТП. URL: http://www.bookasutp.ru/Chapteraspx (дата обращения 16.05.2016).
4. [Электронный ресурс]: Википедия – свободная энциклопедия. URL: https://ru.wikipedia./wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 (дата обращения 16.05.2016)

Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. Петров А. А., Будин Д. И. USB загрузчик для отечественных микроконтроллеров MDR32F9Q2I с использованием программы 1986wsd // Достижения науки и образования №4(5), 2016 - С.{ см. журнал}. 

Петров Алексей Александрович / Petrov Alexey Aleksandrovich – студент;

Будин Дмитрий Иванович / Budin Dmitry Ivanovich – студент, кафедра систем автоматического управления и контроля, факультет интеллектуальных технических систем, Национальный исследовательский университет, Московский институт электронной техники, г. Зеленоград

Аннотация: в данной статье рассматривается альтернативный вариант создания USB загрузчика на основе программы 1986wsd. Основные преимущества и недостатки по сравнению со стандартным загрузчиком от компании производителя.

Ключевые слова: USB, прошивка, загрузчик, микроконтроллер, программа 1986wsd, MDR32F9Q2I, программатор.

Литература

1. Спецификация. Серия 1986ВЕ9х, К1986ВЕ9х, К1986ВЕ92QI, К1986ВЕ92QC, К1986ВЕ91Н4, высокопроизводительных 32-разрядных микроконтроллеров на базе процессорного ядра ARM Cortex-M3.